礦用尋北儀在煤礦開采、礦山、地下鉆井工程、隧道挖掘等民用領域的應用

　　尋北儀作為一種指示方位的儀器，不僅在衛星、導彈、高精度慣性導航系統初始初對準等國防高科技領域得到廣泛的應用，而且在地球物理探測、煤礦開采、大地測量、礦山、地下鉆井工程、隧道挖掘以及無人駕駛汽車自動駕駛系統、車載定位定向導航系統等民用領域得到廣泛應用。定陽新能源研發了一款針對煤山開采、礦山開采，地下鉆井工程的尋北儀。

　　針對煤礦開采、礦山、地下鉆井工程、隧道挖掘等民用領域，由于無法獲取外界信息輔助，通常采用以陀螺儀為核心的慣性尋北儀。

　　定陽新能源礦用尋北儀是一款高可靠、高性價比的六軸MEMS慣性傳感器，可廣泛用于以慣性導航、姿態穩定為代表的導航、控制和測量等領域。

　　定陽新能源礦用尋北儀在獨立結構內集成了高性能的MEMS陀螺儀以及MEMS加速度計，系統選用的陀螺儀和加速度計均代表MEMS工藝慣性器件的領先水平。系統內的所有電子元器件實現了100%國產化。三軸MEMS陀螺儀敏感載體的角運動，三軸MEMS加速度計敏感載體的線加速度，系統內部進行了全溫度參數的零位、標度因數、非正交誤差和與加速度有關項的補償，可以長時間保持較高的測量精度。系統可以外接GNSS信息實現組合導航，同時，系統內部集成了自適應航姿算法，可以長時間保證姿態的測量精度。